2019年12月10日 星期二

停車場自動化

停車場自動化微課程

一、  情境主題:停車場自動化
二、  情境目的:利用超音波感測判斷,開啟柵欄,並顯示對應燈號或音響。
三、  情境任務:
1.   基本狀態:柵欄放下,超音波感測器啟動,燈號顯示綠燈。
2.   感應狀態:感應有車輛進入,開啟柵欄,燈號顯示紅燈,並出現警示音響。
3.   回復狀態:車輛離開,放下柵欄,燈號恢復基本狀態,警示音響停止。


情境示範影片



微課程學習單
FabLab NKNU馬達與感測器微課程學習單




情境流程圖及演算法步驟


教學過程及成果影片

除錯階段--柵欄未升起


除錯階段--柵欄升起時機錯誤


成功--自動化機制完成

成功--自動化機制完成,並增加車輪停止測試


進階成果--投籃機1


進階成果--投籃機2


完整教學剪影