停車場自動化

停車場自動化微課程

一、  情境主題：停車場自動化

二、  情境目的：利用超音波感測判斷，開啟柵欄，並顯示對應燈號或音響。

三、  情境任務：

1.   基本狀態：柵欄放下，超音波感測器啟動，燈號顯示綠燈。

2.   感應狀態：感應有車輛進入，開啟柵欄，燈號顯示紅燈，並出現警示音響。

3.   回復狀態：車輛離開，放下柵欄，燈號恢復基本狀態，警示音響停止。

情境示範影片

微課程學習單
FabLab NKNU馬達與感測器微課程學習單




情境流程圖及演算法步驟

教學過程及成果影片

除錯階段--柵欄未升起

除錯階段--柵欄升起時機錯誤

成功--自動化機制完成

成功--自動化機制完成,並增加車輪停止測試

進階成果--投籃機1

進階成果--投籃機2

完整教學剪影

馬達與感測器操控板

FabLab-NKNU高師大自造者基地

馬達與感測器操控板

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02示例程式

(D8)數位腳位8

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03示例程式

(Red:D9，Green:D10，Blue:D11)數位腳位9,10,11

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04示例程式

(DIN:12，CS:A4，CLK:A5)

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05示例程式

(Ｘ:A0，Ｙ:A1，按鈕:D7)類比腳位A0,A1；數位腳位7

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06示例程式

(Trig:A2，Echo:A3)類比腳位A2,A3

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07示例程式

(D6)數位腳位6

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08示例程式

(D2,D3)數位腳位2,3