什麼是 Arduino？Arduino 就像一台沒接滑鼠、沒接螢幕跟喇叭的小型電腦主機板！
這一台小型的電腦主機，我們稱它做「控制板」（或稱開發板），
它還需要搭配專用的「輸入」與「輸出」裝置，
也就是所謂的「擴充模組」。
※Arduino控制板
我們課程要介紹的，是最常見的 Arduino Uno 這塊控制板，
※Sensor Board V2 擴充板
輸入與輸出的模組，
我們選用搭配S4A Sensor Board V2「擴充板」，來做練習。
準備好控制板及擴充模組，並安裝好相關的驅動程式後，
還需要選擇一個的Arduino開發環境，
我們選擇進入
以後我們的 Arduino 練習，都會透過它來完成。
※練習一：類比感測值轉換
利用擴充板上的滑桿(A0類比腳位)操控Scratch畫面中的角色。
轉換原理如下：
※作業：調皮貓咪丟水果
1.調皮貓在空中飛，可利用滑桿操控。
2.感應到投擲命令(聲音感測)，就丟下水果。
3.丟下的水果若打到猴子，可得100分。
4.猴子在地上左右移動，移動速度隨機，碰到邊緣就反彈。
5.資優挑戰：設計猴子定時、自動向上投擲棒球，攻擊調皮貓。
基本範例
許多體感類型的遊戲，必須辨識出人體的姿勢。
你知道電腦如何判讀人體的姿勢呢？
電腦辨識人體姿態，
這樣的技術就稱為「人體骨骼關鍵點辨識（ Pose Estimation ）」，
透過機器學習將大量地人體姿勢資料進行分類，
製作出可以辨識人體關鍵點的效果！
包含肩膀、手肘、手腕、臀部、膝蓋、腳踝…等，
同時也可以辨識人臉器官的位置。
現在，我們就使用Scratch的擴充積木PoseNet，
來做辨識姿態的作品！
Scratch的PoseNet擴充功能，
包含辨識人體各個關鍵點的X與Y座標的積木，
利用這項辨識的功能結合WebCam就可以定位人體的各個關鍵的辨識點。
小朋友們發揮一下你的創意，來設計人體姿態的作品吧！
模組就將全體分解成的某幾個功能完整的小部分，
就程式設計而言，
如果一個專案可以分為幾個完整的角色或程序，
這個專案就可稱為模組化的設計。
1. 每個角色視為一個大模組
2. 角色內相關程序再區分成小模組.
1. 我們將整個程式分為以下幾個角色，
並將重要角色再細分為若干函式
背景
釣鈎
魚群
岩石
遊戲訊息
在Scratch 中提供了一些事件（啟動一系列程式動作）類型，如下:
另外，也提供廣播訊息的功能，來啟動事件。
在Scratch中也提供條件控制的篩選判斷（偵測或運算）
條件的判斷類型如下：
完成幸運轉輪盤程式，累積幸運能量。
參考素材
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